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在长沙,百度自动驾驶迈出了一小步

2019-12-02 13:56:16

过去,当提到无人驾驶技术时,我们通常认为它们是专业行业的“ppt技术”。

如何定义“ppt技术”?这可能是说这一技术概念已经被提出多年,但只存在于专业领域的实验领域。这种呼声很高,但除了行业领袖或从业者,很少普通人经历过。它只存在于媒体体验手稿中,在大众圈中没有实际的感知。例如,无人驾驶和汽车工业中的基础设施通信技术(v2x技术)和车辆-道路协调技术已经在该领域存在了几十年,但它们尚未大规模着陆。

9月26日,我们又登上了百度机器人轴的自驾汽车,这让我们有点兴奋——原因是:百度机器人轴实际上已经在长沙登陆,普通人这次可以预订一辆。长沙政府从宏观层面为百度提供了更好的道路环境。例如,它将智能车道重新划分为100公里的范围,并为车辆-道路协调开放了与交通灯相关的广播数据。第一批45辆自驾汽车全部由百度科技和红旗汽车改装,这意味着它已经具备批量组装的能力,而不是以前的“实验性”购车和随后的“破坏性”穿孔。

在这样的状态下,百度机器人操作系统(Baidu robotaxi)驾驶汽车的经历是平稳的,它能把人从一个点带到另一个点,这足以让我们兴奋。

该测试区被称为国家智能网汽车(长沙)测试区。它位于湖南省湘江新区。建设始于2016年,占地1232亩,总投资约18.96亿元。

据平西平西(公开号码:wepingwest)介绍,该测试区不仅是百度robotaxi的登陆测试区,而且更加系统化,如提供高速公路测试区、农村道路测试区、城市道路测试区、无人机起降测试区、管理研发调试区等。目前,百度机器人位于城市道路测试区。

我们今天的整个经历持续了大约10分钟。我们从长沙环湖路、莲湖路出发,走梅溪湖路口,转过身,最后走向节日路,最后回到我们开车的地方。道路总长约为4.5公里,测试速度约为30-40公里/小时。

当然,这只是开业那天的体验路线。稍后,用户将不限于这种体验路线,他们可以通过robotaxi相关软件呼叫汽车,并从测试区域内的一个位置到达另一个位置。

体验过程基本上是这样的:打电话给汽车-等待自动驾驶汽车到达指定地点-上车,通过安装在后座的两个屏幕确认目的地,然后点击开始旅程-汽车将根据导航启动。然而,由于法律问题,司机仍然需要一名安全官员。

当然,距离和速度不是自动驾驶的关键点,但路试是关键点。出发前,我们可能拍了一张当地交通状况的照片:因为出发地点靠近一个大十字路口的红绿灯,所以有时交通状况很好(比如在红灯时停车),而交通流量、行人流量和电动车流量大部分时间都相当密集。

在这段经历中,自动驾驶的第一个制动停止是由于驾驶员突然打开路边的车门...短暂停留后,自动驾驶汽车的左转向灯亮了,驶入左车道加速。

第二个减速是在人行道前右转,判断没有人能快速离开人行道。

第三站在红绿灯前。它的屏幕显示了交通灯和刹车的二次读数。

在第三个十字路口右转,自动驾驶汽车实际上预测到了右边的电动车,并选择提前减速。.......

然而,必须承认,当你真的把它当成一辆“普通的出租车”时,它的10分钟的体验是无聊和乏味的——这也表明它和开车没什么不同。

体验结束后,我们可以仔细观察这些百度机器人轴自驾汽车。

这是一辆由红旗纯电动suv ehs3和百度阿波罗科技打造的无人驾驶汽车。这也是中国第一辆在生产线上批量生产的14级自动驾驶乘用车。

百度智能驾驶集团自动驾驶技术总监冀涛强调,该车是前置的,“在该车研发阶段,我们与一汽做了大量研发工作。”

自动驾驶汽车的主要改进来自顶部,其目的是在ehs3上安装“眼睛”。ehs3的顶部装有何塞的主激光雷达。围绕主激光雷达,百度自主研发的九个摄像头形成一个圆形视角。

冀涛说,与以前的一些自动驾驶汽车不同,后向毫米波雷达被放置在车身顶部,以便更好地观察城市。顶部配有两个双天线定位的“板”。前激光雷达和毫米波雷达安装在前保险杠上。“前面有很多相机,目的是覆盖不同的焦距和视野。”

我们看到的变化都是表面上的,但核心实际上是内在的。

许多初创企业通过在汽车上加装孔洞和安装摄像头来实现自主驾驶,“而百度和一汽则从生产线前端取得了更好的一致性和稳定性,并在驾驶舱、散热和降噪方面与一汽进行了大量合作。”冀涛表示,与一汽的合作导致了激光雷达和相机项目的前期加载,使其具有更好的稳定性和大规模生产能力。

百度机器人可以在没有当地政府支持的情况下在100公里的开放道路上驰骋。

百度机器人轴的100公里开放道路项目覆盖135公里。智能路边系统包括通信单元、边缘计算单元和路边传感单元,也部署在关键路口以覆盖辅助定位信号。

作为面向未来的“智能实验场”,整个项目基于云控制基础设施平台和智能路边系统,构建了人-车-路-云一体化的系统架构。智能路边系统和边缘云控制系统从上帝的角度为智能驾驶操作车辆提供超视距传感、盲区传感和冗余传感/识别功能。

上面提到的右侧盲区监控实际上来自百度提供的道路监控摄像头。冀涛说,“第一阶段有32个点。大十字路口有智能交通灯和摄像头来感知道路环境,并通过路测通信单元传回云控制平台和自动驾驶汽车端。”

例如,交通灯二读信息的收集可以预先预测交通灯和刹车。然而,更多的数字信息是通过智能重建的道路提供的。

他提到,基于道路信息的数字化可以做许多目前在交通领域无法做到的事情。

事实上,百度机器人轴诞生于一个垂直的行业词“机器人轴”,它是“机器人”和“出租车”的组合。“机器人”意味着机器人,“出租车”是我们每天的出租车。因此,“机器人轴”是一种自动驾驶汽车服务。

百度机器人的确有“老师”,主要来自海外。例如,自2016年以来,nutonomy一直试图在新加坡经营自动驾驶出租车服务,谷歌的waymo于2017年在凤凰城进行了自动驾驶出租车测试,共享经济旅游的创始人优步也在海外进行了类似尝试。

百度副总裁兼智能驾驶集团总经理李振宇表示,“宏观层面的轨道上还有一些时间和不确定性。目前,宏观层面既有相似之处,也有不同之处。中国公司和外国公司都有值得学习的地方。”

百度机器人进入长沙进行实地操作是百度阿波罗自动驾驶技术的一小步。这一小步对百度和行业来说非常重要。这意味着自动驾驶真正开始从内部研发进入市场。“只有通过市场反馈,才能获得更多的认知,并在运营过程中获得更多的数据。”李振宇说道。

同时,百度阿波罗在内部分为两行——一行是企业版,负责兑现百度机器人(Baidu robotaxi)等商业公司,另一行是开放平台。百度阿波罗已经有9万名开发者。通过开放的代码,它可以制造各种自动驾驶汽车,避免重复建设车轮。例如,其他公司可以制造智能扫地机和送货卡车。

他提到,“每个人最好不要重复低水平的生产。现在有了一个新的起点,未来还有更多事情要做。”

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作者:匿名 

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